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中外伺服電機編碼器對比
發布時間:2013-07-29 | 來源: | 瀏覽 1581 次

 目前大部分的伺服電機編碼器的使用都是裝在了電機尾部,這種安裝形式優點是增量脈沖信號對于速度貢獻的精度高,動態響應好,同時輸出的UVW信號提供電機換相信號。

經常有客戶問到有沒有國產的絕對值編碼器可以替換現在裝在伺服電機尾部的增量編碼器

伺服電機要選用絕對值編碼器,如果還是裝在電機尾部,那樣的編碼器要求分辨率很高(為滿足伺服電機的動態特性要求,最少17位以上)、信號輸出響應要求快(比如EnDat等專用信號),這對于絕對值編碼器國產化以及成本要求帶來了很大的難度。但是這種安裝對于最終的機械輸出的精度還是要取決于精密減速箱與機械傳動上的精度,而這個恰恰又是日本及德國的加工強項。

如果照樣學習日本的(德國的成本更貴,我們國內較少有人去學的),那就必然鉆進了日本精密機械加工的圈了。實際上裝絕對值編碼器與原來已經使用的增量編碼器并沒有對立,而一定要替換掉。

 

就算是日本的尼康公司,也提出了僅僅在伺服電機高速端裝編碼器不夠的弊端,歐洲早有在低速端加裝絕對值編碼器補充信號提高精度,電機高速端用增量編碼器確保電機動態特性的使用方法。這樣可以避開減速箱精密性問題,實現用絕對值編碼器的確定絕對位置的重復精度,但那樣機械設計與電氣增加絕對值編碼器信號接口就要重新考慮設計了。

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